Inácio de Loyola nasceu na região rural de Azpeitia, no País Basco, norte da Espanha, em 1491, um ano antes da descoberta das Américas. Era o final da Idade Média e a alvorada dos tempos modernos. Inácio foi o caçula dos treze filhos dos senhores de Loyola, família muito conhecida na região, pela fidelidade aos reis de Castela e pela fé católica. Seu nome de nascimento era Íñigo, mas tomou o nome de Inácio, por ser universal.